Rokomet je uvedel prof. Holger Nielsen na redni gimnaziji v Ordrupu na Danskem leta 1898 in jo imenova haandbold. V začetku so novo igro igrali samo na prostem. Švedi so zaradi slabih vremenskih razmer igro prilagodili za izvjanje v dvorani, toda še vedno je bil velik (zunanji) rokomet bolj popularen . Leta 1936 je bil na olimpijskih igrah v Berlinu rokomet šport z enajstimi igralci na eni strani, ki se je odvijal na prostem. V obdobju med leti1950 in 1960 pa je postal vse bolj popularen dvoranski rokomet. Danes velikega rokometa ne igrajo več, od leta 1972 je dvoranski rokomet uvrščen med olimpijske športe. Zelo je popularen in razširjen tako po svetu kot pri nas.
Rokomet je ena najhitrejših moštvenih iger na svetu. Igrata ga dve moštvi s po sedmimi igralci na igrišču in petimi na klopi za rezerve. Njihov cilj je doseči čim več golov, pri čemer napadalci žogo lahko vodijo ali si jo med seboj podajajo. Dokler si ne ustvarijo priložnosti za strel na gol. Ko žogo zgubijo, pred golom okrog svojega kazenskega prostora takoj ustvarijo obrambno formacijo.